Zamiatarki uliczne mają jedno zadanie – powinny zamiatać ulice. Jednak na rynku znaleźć można wiele różnych rodzajów tych urządzeń. Od najprostszych, w dużej mierze zależnych od siły mięśni, aż po skomplikowane kombajny, które napędzane są silnikami spalinowymi.
Sposobów na podziała zamiatarek na kategorie jest wiele. Można dzielić je ze względu na rodzaj napędu. Wówczas będziemy mieli do czynienia z urządzeniami napędzanymi siłą mięśni, za pomocą prądu elektrycznego lub silnikiem spalinowym. Możemy jednak dokonać innego podziału i wyróżnić zamiatarki ze względu na sposób, w jaki pozbywają się śmieci i innych zanieczyszczeń z ulicy. Wówczas zobaczymy dwie główne kategorie – zamiatarki używające szczególnego rodzaju szczotek i wydmuchujące powietrze pod dużym ciśnieniem.
W przypadku zamiatarek mechanicznych, których głównym źródłem energii jest siła mięśni człowieka najwięcej jest urządzeń niewielkich, przeznaczonych do zamiatania małych powierzchni lub takich, które znajdują się w miejscach niedostępnych dla maszyn wyposażonych w silniki spalinowe. Ręczne zamiatarki są więc niewielkie, ich waga również jest nieduża, a szczotki obracają się dzięki mechanizmowi przenoszącemu energię z kół do szczotek.
Zamiatarki elektryczne nie są zbyt popularne. Wiąże się do z kilkoma niedogodnościami, z których największą jest problem z dostarczeniem energii do takiego urządzenia. Chodzenie po zamiatanym terenie z akumulatorem na plecach lub kablem przytwierdzonym do maszyny może być uciążliwe i utrudniać ruch.
Z tego względu na rynku dominują zamiatarki napędzane silnikiem spalinowym. Ich zróżnicowanie pozwala wyróżnić kilka podkategorii, z których najważniejsze to podział na urządzenia, w których mechanizmy sprzątające napędzane są silnikiem, ale przemieszczanie uzależnione jest od siły mięśni i te, w przypadku których cały proces zależy od energii powstającej na skutek spalania paliwa.
Pierwszy rodzaj to urządzenia nieco mniejsze, przypominające trochę średniej wielkości kosiarki do trawy. Operator pcha taką zamiatarkę przed sobą, a silnik napędzający mechanizm pracuje tak, jak każdy inny motor spalinowy. Takie zamiatarki mogą ważyć nawet powyżej stu kilogramów i sprzątać przestrzeń w promieniu metra od operatora. Bardziej zaawansowane modele wyposażone są w przekładnie, które umożliwiają regulację prędkości zarówno poruszania jak i pracy.
Drugi rodzaj urządzeń oparty jest o konstrukcję samochodu ciężarowego. Z daleka takie zamiatarki przypominają nieco polewaczki lub śmieciarki. Za kabiną kierowcy znajduje się bowiem spora „paka”, w której mieści się mechanizm napędzający szczotki oraz zbiornik na zanieczyszczenia. Tego rodzaju maszyny można spotkać przede wszystkim na ulicach wielkich miast, gdy powoli przemieszczają się tuż przy krawężniku. Ich zaletą jest duży zasięg i pełna mechanizacja. Wadą – koszty i brak możliwości wjazdu w ciasne uliczki i zaułki.
Podział ze względu na sposób zamiatania to przede wszystkim rozróżnienie między urządzeniami wydmuchującymi powietrze i tymi, które sprzątają używając obrotowych szczotek. Pierwsze sprawdzają się w tych miejscach, do których trudno jest dotrzeć. Drugie – wszędzie tam, gdzie przestrzenie są większe.